Ens ha agradat aixó de poder definir diferents comportaments dels servos amb una única funció depenent de paràmetres variables.
Ara volem que els llums del robot s’encenguin quan vagi marxa enrera i s’apaguin quan vagi cap endavant. La nostra solució no sabem si és molt correcta a nivell de codi, però … hem solucionat el problema! … llegir més →
Un cop entés el funcionament i la programació dels senyals que permeten controlar els servos de rotació contínua hem creat un programa per que el nostre robot avanci durant 5 segons i retrocedeixi durant 3 segons. Afegir més comportaments allargarà molt el programa, i tenim por de perdren’s entre les línies del codi i no poder corregir possibles errors.
Hem trobat la solució per simplificar i racionalitzar el codi, fent-lo més comprensible i més fàcil de modificar si cal, amb la creació d’una funció void navegacio depenent de 3 paràmetres variables: sentit de gir del servo dret, sentit de gir del servo esquerre i durada de l’acció. Hem creat una altra funció void aturada per definir l’stop … llegir més →
Per als robots dels Tecno-Lògics 1Batx utilitzem el xassís del Boe-Bot Parallax i el llenguatge de programació propi d’Arduino.
Un cop fetes les primeres pràctiques de control de LEDs, estem treballant el control bàsic de la navegació amb servomotors de rotació contínua … llegir més →
Aquest curs tots els alumnes Tecno-Lògics estan treballant amb diferents aplicacions/modificacions de Scratch per a computació física: a 3r i 4t d’ESO i a 1r de Batxillerat.
Això ho fem gràcies a què encara existeix la infravalorada àrea de Tecnologia, i ens comencem a emocionar veient els primers resultats … llegir més →
