Aqui teniu unes quantes propostes utilitzant diferents opcions de programació NXT-G per que el robot s’aturi quan trobi una línia negra al terra. En tots els casos la condició definida és que el sensor de llum connectat al port 3 detecti un nivell de llum < al valor mesurat des del menu View del NXT.

Amb el bloc Espera

Amb el bloc Bifurcació

Definint la detecció com a condició d’acabament d’un bucle

Utilitzant la lògica com a condició d’acabament d’un bucle