Hem dedicat el 3r trimestre de 4t d’ESO a investigar l’ús dels fluids per realitzar treball.
Per donar resposta a certs alumnes i continuitat al treball amb Arduino del 1r trimestre es va proposar el projecte de regulació de trànsit intel·ligent BellSmart City, que consisteix en un pont llevadís amb fanals, barreres i semàfors que actuen en funció de les dades preses per dos sensors d’ultrasons i un de llum … coneix el projecte →
Com podem compartir els nostres codis al bloc de manera comprensible? Copiant el codi des de l’IDE Arduino i engantxant directament a l’editor del bloc es crea un desordre que no entenem ni els propis creadors 
Després de molt investigar, resulta que la solució és ben senzilla !!! … llegir més →
Els Tecno-Lògics de 1r Batxillerat hem dedicat 1 h/setmana durant 2 trimestres a fer un robot amb Arduino.
El resultat potser no sigui molt espectacular, però és que aquest ha estat el primer contacte dels alumnes amb la robòtica, l’electrònica i la programació, i el primer contacte de la profe amb la programació amb codi Arduino. Estem satisfets, ens hem sortit!!! … llegir més →
A un dels habitatges domòtics de 4ESO volem fer un jardí intel·ligent: activar automàticament el sistema de rec quan un sensor d’humitat detecti que la terra està prou seca. No tenim sensors d’humitat, així que ens hem de fer un amb un transistor com a amplificador.
Tafanejant per Internet he trobat aquest esquema del llibre … llegir més →
Ens ha agradat aixó de poder definir diferents comportaments dels servos amb una única funció depenent de paràmetres variables.
Ara volem que els llums del robot s’encenguin quan vagi marxa enrera i s’apaguin quan vagi cap endavant. La nostra solució no sabem si és molt correcta a nivell de codi, però … hem solucionat el problema! … llegir més →
Un cop entés el funcionament i la programació dels senyals que permeten controlar els servos de rotació contínua hem creat un programa per que el nostre robot avanci durant 5 segons i retrocedeixi durant 3 segons. Afegir més comportaments allargarà molt el programa, i tenim por de perdren’s entre les línies del codi i no poder corregir possibles errors.
Hem trobat la solució per simplificar i racionalitzar el codi, fent-lo més comprensible i més fàcil de modificar si cal, amb la creació d’una funció void navegacio depenent de 3 paràmetres variables: sentit de gir del servo dret, sentit de gir del servo esquerre i durada de l’acció. Hem creat una altra funció void aturada per definir l’stop … llegir més →
Per als robots dels Tecno-Lògics 1Batx utilitzem el xassís del Boe-Bot Parallax i el llenguatge de programació propi d’Arduino.
Un cop fetes les primeres pràctiques de control de LEDs, estem treballant el control bàsic de la navegació amb servomotors de rotació contínua … llegir més →
Aquest curs tots els alumnes Tecno-Lògics estan treballant amb diferents aplicacions/modificacions de Scratch per a computació física: a 3r i 4t d’ESO i a 1r de Batxillerat.
Això ho fem gràcies a què encara existeix la infravalorada àrea de Tecnologia, i ens comencem a emocionar veient els primers resultats … llegir més →
Per als sensors dels nostres sistemes automàtics hem creat divisors de tensió amb resistències variables connectades a entrades analògiques d’Arduino.
A partir de les pautes donades al nostre e-spai Arduilògic hem treballat amb potenciòmetres, LDRs i amb un termistor (NTC) hem creat un termòstat digital … llegir més →
Hem treballat amb dos polsadors per controlar l’encesa de diversos LEDs. Com que S4A només reconeix tres sortides digitals (10, 11, 13) i dues entrades digitals (2, 3), aquestes són amb les que hem treballat la majoria, a partir de les pautes generals penjades al nostre e-spai Ardui-Lògic … llegir més →
