Controlant BellBots NXT
Enguany treballem la robòtica amb Lego Mindstorms sense pensar en competicions, en una matèria optativa de 2 hores a la setmana durant mig curs a 3r d’ESO. Molta gent i poc material, però anem avançant, comprovant que això de la robòtica és divertit i satisfactori però que cal pensar i calcular per aconseguir els comportaments desitjats.
Els alumnes treballen en grups de 3, compartint un mateix robot cada 2 grups.
Utilitzem l’ExpressBot de nxtprograms.com, el site BellBot-G com a material d’aprenentatge i la pissarra per crear els algoritmes dels programes.
A hores d’ara tenim 3 nivells d’alumnes: l’inicial aprenent a controlar el moviment del robot, l’intermedi treballant amb sensors, i 5 nois avançats que quan va acabar el seu torn van voler continuar amb aquesta optativa, treballant la pressa de decisions.
Aquest és el resultat del nostre treball (fins ara). Tenint en compte que els alumnes parteixen de zero, està mooooolt bé:
| Robots que no cauen de la taula En deixar anar els estoigs al borde de la taula els robots s’aturen   |
Guardià de l’aula de Tecnologia En detectar l’intrús el robot es llança contra ell  |
| Guardaespatlles lineal Avanç durant un temps determinat mantenint una distància mínima a l’amo  |
Detecció de línies al terra Avanç fins a detecció de línia negra i gir de 90º quatre cops  |
| Seguidor de línia Seguiment del borde de la línia mitjançant el sensor de llum, disminució del moviment zigzaguejant controlant les potències dels motors sense aturar-los en cap moment. Condició d’acabament: detecció de paret.  |
Sortint del laberint Control simultani dels sensors de contacte i d’ultrasons per avançar pel laberint. La detecció de la línia blanca a la sortida mitjançant el sensor de llum ha quedat pendent per falta de temps.  |
Continuarem després de les vacances … amb variables i lògica digital.
