Els automatismes elèctrics es representen amb dos esquemes clarament diferenciats: el de potència i el de comandament o control.
Les normes UNE 20-004 estableixen els símbols de màquines, aparells i elements a utilitzar en aquests esquemes … llegir més →
Aquest mecanisme transforma el moviment circular (del pinyó) en moviment lineal (de la cremallera). Podem incorporar-lo als nostres muntatges Lego sense necessitat de complicar-los gaire … I si volem reduir dràsticament la velocitat d’avanç de la cremallera podem substituir el pinyó per un vis sens fi … llegir més →
Analitzar els models Lego Technic 850 i 8835 pot inspirar-nos per dissenyar el mecanisme elevador que volem per als nostres robots. El 850 utilitza un … llegir més →
Cal començar a treballar amb la paleta complerta, on es troben tots els blocs que ja coneixem a més d’altres que ens permetran avançar en…
Un cop arribats a la conclussió que un robot seguidor de línia és més precís amb dos sensors de llum que amb un de sol,…
No volem deixar estar el Lego Mindstorms. Aquest curs ens ho hem passat bé i hem aprés molt amb ell. L’hem vist fins i tot…
El TriBot és un robot amb tres motors compacte, estable i fàcil de muntar.
Aqui podeu trobar aquí les seves instruccions de muntatge i veure com uns companys l’han adaptat per a realitzar les missions a les que ens enfrontem.
Aquest sensor permet al robot distingir entre claretat i foscor (llum ambiental), o distingir diferents colors segons la intensitat de la llum reflectida pels objectes segons el seu color … llegir més →
