Els Tecno-Lògics 4ESO hem començat a treballar amb Arduino amb senyals digitals (0-1): encenent i apagant LEDs i controlant l’encesa amb sensors digitals.
Els pins a utilitzar venen determinats per la configuració de Scratch for Arduino: pins 10, 11, 12 i 13 com a sortides digitals (per als LEDs) i pins 2 i 3 com a entrades digitals (per als sensors) … llegir més →
Aquest curs tots els alumnes Tecno-Lògics estan treballant amb diferents aplicacions/modificacions de Scratch per a computació física: a 3r i 4t d’ESO i a 1r de Batxillerat.
Això ho fem gràcies a què encara existeix la infravalorada àrea de Tecnologia, i ens comencem a emocionar veient els primers resultats … llegir més →
El darrer dia del curs, els alumnes de robòtica van proposar fer una lluita de robots. Tothom es va afanyar a introduir accessoris matxacadors a l’estructura mòbil, ningú va pensar en la importància de la defensa i el resultat és d’alló més desendreçat. Així i tot l’experiència va ser mooolt positiva: la creativitat amagada durant tot el curs va aflorar en 1 hora … llegir més →
Enguany treballem la robòtica amb Lego Mindstorms sense pensar en competicions, en una matèria optativa de 2 hores a la setmana durant mig curs a 3r d’ESO.
Molta gent i poc material, però anem avançant, comprovant que això de la robòtica és divertit i satisfactori però que cal pensar i calcular per aconseguir els comportaments desitjats … veure el resultat del nostre treball →
Els robots són entitats artificials, per tant productes de la Tecnologia. Són autònoms i poden interactuar amb el seu entorn. La seva intel·ligència prové de la programació dels seus xips, i serveixen per fer tasques difícils o rallants, inclús imposibles per a l’home. La seva forma i les seves accions depenen del tipus de tasques per les quals han estat dissenyats.
Conscient que no hi són tots, aquest és el meu petit recull de robots … conegueu-los →
Per als sensors dels nostres sistemes automàtics hem creat divisors de tensió amb resistències variables connectades a entrades analògiques d’Arduino.
A partir de les pautes donades al nostre e-spai Arduilògic hem treballat amb potenciòmetres, LDRs i amb un termistor (NTC) hem creat un termòstat digital … llegir més →
Per aprendre a treballar en analògic amb Arduino hem fet servir la tècnica PWM (modulació per ample de pols) per generar polsos elèctrics a través d’una sortida digital a la qual hem connectat un brunzidor piezoelèctric.
Aquesta vegada no hem pogut treballar amb S4A i tots ens hem hagut d’esforçar en entendre i utilitzar el llenguatge Arduino … llegir més →
Hem treballat amb dos polsadors per controlar l’encesa de diversos LEDs. Com que S4A només reconeix tres sortides digitals (10, 11, 13) i dues entrades digitals (2, 3), aquestes són amb les que hem treballat la majoria, a partir de les pautes generals penjades al nostre e-spai Ardui-Lògic … llegir més →
Per al nostre robot FLL v.2.012 hem partit del xassís bàsic proposat al llibre Winning Design! Lego Mindstorms NXT Design Patterns for Fun and Competition, de James J. Trobaugh.
Un bon xassís rígid i estable, vestit amb el que està donant de si l’enginy dels Bellbot-G’s per assolir el repte!
Aquest és el resultat un cop muntat el tercer motor, els sensors de llum i de contacte, les barres auxiliars de rigidització i els acoblaments de les peces específiques per a les diferents missions … llegir més →
El nostre primer projecte amb Arduino programat amb S4A:
Balisa lluminosa i sonora que emet constantment un missatge en codi Morse (inicials dels alumnes creadors de l’artilugi) i es desactiva en prèmer un polsador … llegir més →
