Seguidor de línia amb dos sensors de llum
Un cop arribats a la conclussió que un robot seguidor de línia és més precís amb dos sensors de llum que amb un de sol, cal tenir en compte una sèrie de consideracions:
Primer cal recordar el què ja sabem sobre el sensor de llum
Quant al muntatge:
- Cal buscar la distància òptima entre els dos sensors
- Cal muntar-los al xassís del robot
- Cal protegir-los de les interferències de la llum ambiental
Quant a la programació :
- Cal començar amb un diagrama de flux que mostri totes les possibles combinacions de lectures dels dos sensors i decidir quina ha de ser l’acció del robot en cada cas.
- Ara ja podem escriure el programa. A veure què us sembla aquest exemple:
- Recordeu els blocs de programació que utilitzem per controlar sensors clicant aquí
-
I no oblideu la importància de calibrar prèviament els sensors !!!
Un aviso:
las fotos black-white y black-black están intercambiadas
Glubs, vaya fallo!
Gracias por la puntualización. Ya está arreglado.