Seguidor de línia amb dos sensors de llum

Un cop arribats a la conclussió que un robot seguidor de línia és més precís amb dos sensors de llum que amb un de sol, cal tenir en compte una sèrie de consideracions:

Primer cal recordar el què ja sabem sobre el sensor de llum

 Quant al muntatge:

  • Cal buscar la distància òptima entre els dos sensors
  • Cal muntar-los al xassís del robot
  • Cal protegir-los de les interferències de la llum ambiental

Quant a la programació :

  • Cal començar amb un diagrama de flux que mostri totes les possibles combinacions de lectures dels dos sensors i decidir quina ha de ser l’acció del robot en cada cas.

diagrama de flux

  • Ara ja podem escriure el programa. A veure què us sembla aquest exemple:

implementacio

  • Recordeu els blocs de programació que utilitzem per controlar sensors clicant aquí